선형변환 4 4.4 합성변환 - 선형변환의 합성과 행렬 곱 Jan 14, 2026 4.3 3D 선형변환 - 3차원 회전행렬과 스케일링 Jan 13, 2026 4.2 2D 선형변환 - 회전, 반사, 전단 변환 Jan 12, 2026 4.1 선형변환이란? 정의와 예시로 이해하기 Jan 11, 2026